機器人地軌的功能介紹
日期：22-07-27 10:01 | 人氣：60
工業(yè)自動化中，工業(yè)機器人逐漸被應用于生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)，替代人工作業(yè)，促進了自動化生產(chǎn)的進程。而機器人地軌作為機器人的一個行走輔助機構，也快速發(fā)展起來，在一些空間復雜、工件大的場合應用廣泛。
機器人地軌主要是帶動工業(yè)機器人按指定路線進行移動，擴大機器人作業(yè)半徑，擴展機器人使用范圍功能，進一步提高機器人使用效率，降低機器人使用成本，實現(xiàn)全面自動化生產(chǎn)。
地軌作為執(zhí)行機構，具有控制方便、執(zhí)行動作靈活、可實現(xiàn)復雜的空間軌跡控制的特點，如下是機器人地軌的系統(tǒng)功能。
1、系統(tǒng)程序控制：地軌系統(tǒng)與“模架”的信號接口及系統(tǒng)接口全部都是采用數(shù)字信號傳輸，從而保證互相之間的穩(wěn)定性及牢靠性。具備手動和自動兩種運轉控制方式， 手動方式下可單獨操作某一個工位，自動方式下按設定的運轉程序自動運轉。
2、軟件功能作用：完成工位無序工作，即：隨機發(fā)起工作信號，七軸可以依據(jù)發(fā)起的先后順序依次完成工作；并且在信號復位后可以肅清掉一切未執(zhí)行的信號。
3、急停連鎖功用：隨意激起任何一個急停按鈕，七軸可以立刻中止正在完成的動作，只要在該急停重新復位后設備才恢復正常運轉。
4、信號安全性：在較短的時間內(nèi)連續(xù)給出兩次信號，機器人行走軸只執(zhí)行一次信號而不會連續(xù)工作兩次；在程序晉級后，有完好的系統(tǒng)備份。
5、移動與定位：可經(jīng)過操作面板及顯現(xiàn)屏直接編輯，理論上在直線軸有效行程范圍內(nèi)，能夠設置無數(shù)個定位點。位置精度由編碼器準確檢測，經(jīng)過伺服系統(tǒng)控制電機保證，精度在±0.5mm范圍之內(nèi)。
6、安全保養(yǎng)及維護：外用鑰匙維護開關，當某個模架不用時，采用外用鑰匙維護開關跳過此模架，這樣不會由于人為的誤操作或其他的不測而造成產(chǎn)品的報廢。
7、急停按鈕：每臺模架具備在緊急狀況時中止整個系統(tǒng)的急停按鈕。
8、系統(tǒng)接口：一切硬件接口和軟件功用由提供方對接，保證所有客戶的需求。
公司：上海沛智機械制造有限公司
地址：上海市浦東新區(qū)茂興路仁恒廣場17F總部，自主研發(fā)設計、加工銷售多種導軌型號，專業(yè)生產(chǎn)高效優(yōu)質環(huán)形導軌，圓弧導軌，環(huán)形導軌流水線、90/180/360各種型號v型導軌等
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